Проблеммы с ВАЗ 21099 :))))

Здравствуйте, я начинающий авто любитель, поэтому я абсолютно ничего не понимаю во "внутренностях" машины. А проблемма у меня такая: Вчера я ехал домой по Щелковскому шоссе (все было нормально), свернул на внутренний МКАД и тут начало машину периодически "кидать" то влево, то вправо... Подскажите пожалуйста что с ней случилось, давление в шинах вроде одинаковое. До этого ее чуть-чуть вело вправо :( а вчера вот такие приключения начались :((((((